EXPERIMENT_02

Design Model

The stewart platform used in this thesis were based on the thesis about a Stewart Platform Mechanism. This title of thesis is Kinematic/Dynamic Optical Design of A Stewart platform Mechanism. 

Stewart platform is simply designed. The bottom of the stewart platform contains the six servo motors. And it is connected to the top plate and six load. A pair of servo motors are divided into 120-degree position. 

이 스튜워트 플랫폼은 스튜워트 플랫폼 메카니즘에 대한 논문을 참고로 만들어졌다. 이 논문의 타이틀은 스튜워트 플랫폼 메카니즘의 기구학적/동역학적 최적설계이다.

스튜워트 플랫폼은 단순하게 설계된다. 스튜워트 하단은 여섯개의 서보모터를 구성하고 있다. 그리고 그것은 상판과 여섯개의 로드로 연결된다. 한쌍의 서보모터는 120도씩 나뉘어 자리 한다. 상판과 연결되는 부분도 120도씩 나뉜다.